Em uma panela alta coloque o Leite, Açúcar e misture bem e deixe cozinhar em fogo médio, no começo você não precisa misturar sempre, mistura a cada 3 minutos para não queimar. Quando começar a ferver ai sim você precisa misturar continuamente vamos cozinhar o leite para reduzir por + ou - 40 minutos, ele vai ferver por isso é importante uma panela alta, quando ferver se quiser diminua o fogo.

Você vai saber que esta pronto quando ele reduzir pela metade e fazer o teste com o pires, você vai pegar o pires do freezer e jogar um pouco do leite reduzido e espera 15 segundos, quando virar o pires ele deve escorrer bem lentamente se escorrer rápido precisa cozinhar mais mais um pouquinho.

Enquanto esta no fogo vai parecer que não ta pronto, porque fica liquido, mas é assim mesmo, pois ele endurece quando frio.

Assim que chegar no ponto agora você deve colocar em um liquidificador ou batedeira e bater até esfriar completamente. Se fizer na batedeira vai ter um leite condensado mais encorpado se usar o liquidificador por ser necessário para um pouco para ele descansar.

Ai é só por em um pote de vidro bem limpo e levar para gelar.